鋼桁架是指用鋼材制造的桁架 工業與民用建筑的屋蓋結構吊車梁、橋梁和水工閘門等，常用鋼桁架作為主要承重構件。各式塔架，如桅桿塔、電視塔和輸電線路塔等，常用三面、四面或多面平面桁架組成的空間鋼桁架。

鋼桁架可用焊接、普通螺栓連接、高強度螺栓連接或鉚接。焊接應用最廣；普通螺栓連接常用于可拆卸的結構、輸電塔和支撐系統；高強度螺栓連接常用于重型鋼桁架的工地連接；鉚接用于受較大動力荷載的重型鋼桁架，目前已逐漸被高強度螺栓連接所代替。